行星减速机

世协行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
    　　世协行星减速机因为结构原因,单级减速较小为3,较大一般不**过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不**过3。
    　　相对其他减速机,世协行星减速机具有高刚性,**(单级可做到3分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
    　　因为这些特点,世协行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 
    　　减速机额定输入转速较高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不**过2000Nm,特制**大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
    　　关于行星减速机的几个概念:
    　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
    　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是¨分¨,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
    　　 世协行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它**级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。